Sekcja piłki nożnej jest najstarszą sekcją działającą od początku powstania Klubu.

W pierwszej fazie sekcja oparła swoją działalność
na zawodnikach przyjętych przez Towarzystwo Sportowe "Olimpia" z rozwiązanego Klubu Sportowego "Powiwoj".
Początki działalności sportowej były trudne. Treningi odbywały się na udostępnionych przez wojsko boiskach. Wśród członków i sympatyków Klubu przeprowadzono zbiórkę pieniężną na zakupu strojów sportowych i podstawowego wyposażenia.



Pierwsze spotkania towarzyskie rozgrywano z drużyną miejscowego klubu niemieckiego SCG.
Wszystkie sześć spotkań zakończyły się zwycięstwami zawodników Towarzystwa Sportowego "Olimpia".





W latach 1925-1931, już na własnym obiekcie piłkarze rozegrali szereg spotkań z renomowanymi przeciwnikami.



W 1925 roku na stadionie T.S. "Olimpia" gościł zespół ówczesnego mistrza Polski - "Pogoń" Lwów.



W 1926 roku piłkarze spotkali się z czołowymi drużynami Polski: "Polonią" Warszawa i "Posnanią" Poznań.



W latach 1927-1931 piłkarze rozgrywali mecze towarzyskie z "Legią" Poznań, "Gedanią" Gdańsk, Reprezentacją Prus Wschodnich,
"Makkabi" Włocławek, "Sokołowem" Tczew i "Warszawianką" Warszawa.



W ciągu 15-tu lat gry w "A" klasie zespół zajmował zawsze czołowe pozycje. Od utworzenia sekcji do wybuchu II wojny światowej kierownictwo
sekcji sprawowali kolejno: A.Krakowski, H.Czerniak, F.Krajnik i W.Michalak.





W 1945 roku reaktywował swoją działalność Okręgowy Związek Piłki Nożnej, ujmując w ramy
organizacyjne rozgrywki piłkarskie. Drużyna G.K.S. również zgłoszona została do rozgrywek eliminacyjnych
i została zakwalifikowana do klasy "B". W sezonie 1945/1946 zespół w tych rozgrywkach a także meczach
towarzyskich rozegrał 39 spotkań, z których wygrał 22.



W 1957 roku w wyniku reorganizacji rozgrywek seniorzy zaliczeni zostali do nowo utworzonej ligi wojewódzkiej.
W tym samym roku juniorzy z powodzeniem występowali w lidze międzywojewódzkiej. Zdobyli też Puchar "Gazety Pomorskiej".



W 1961 roku juniorzy wywalczyli upragniony awans do ligi międzywojewódzkiej.



W sezonie 1963/64 juniorzy zdobyli tytuł mistrza okręgu i reprezentowali okręg w zmaganiach o mistrzostwo Polski.



W sezonie 1964/65 juniorzy grając w nowym składzie zajęli drugie miejsce w lidze okręgowej.



W 1966 roku najmłodsi piłkarze osiągnęli sukces w postaci zdobycia tytułu Mistrza Okręgu.



W latach siedemdziesiątych i osiemdziesiątych drużyny "Olimpii" nie uzyskały liczących się wyników,
uczestnicząc w rozgrywkach na szczeblu okręgu w poszczególnych kategoriach wiekowych.


W 1973 roku z okazji 50-lecia Klubu odbyło się spotkanie towarzyskie jedenastki jubilata z "Legią" Warszawa.
Spotkanie to było nie lada gratką dla 8 tysięcy widzów.



Z okazji 60-lecia Klubu sekcja była organizatorem turnieju juniorów młodszych z udziałem drużyn "Arki" Gdynia
i "Olimpii" Elbląg. Zwycięstwo w tym turnieju odnieśli młodzi zawodnicy z Grudziądza.


W 1986 roku grudziądzka "Olimpia" była organizatorem finału Mistrzostw Polski Juniorów.


W roku 1984 i 1987 juniorzy zdobyli Puchar Gazety "Nowości".





W sezonie 1994/95 po latach stagnacji, drużyna seniorów awansował do III ligi, by po rocznym pobycie w niej
wrócić do ligi okręgowej.



Niecodziennym wydarzeniem był rozegrany w 1996 roku mecz oldboyów Grudziądza z "Orłami" Kazimierza Górskiego.




W 1997 roku seniorzy ponownie awansowali do III ligi.




W ostatnich latach zmiany w kadrze szkoleniowej były coraz częstsze. W sezonie 2007/2008 piłkarze Olimpii zajęli w IV lidze drugie miejsce za Zawiszą Bydgoszcz, mając tyle samo punktów co bydgoski klub - 71. Tym samym GKS "awansował" do zreorganizowanej 3 ligi. Tam Biało - Zieloni nie mieli sobie równych i w cuglach awansowali do II ligi zachodniej, wyprzedzając Goplanię Inowrocław o aż 23 punkty (76 - 59). W tym samym sezonie Grudziądz świętował również zdobycie Okręgowego Pucharu Polski. W finałowym dwumeczu lepszy okazał się od Startu Radziejów (4:1, 0:0)